机构快速回程运动特性判别（综合分析题）1分）5.四杆机构练习及最大压力角（综合分析4分）6.极限位置的绘制部件数量（综合分析2分）1.铰链4杠杆机构类型识别（综合分析题1分）2.杆位角和快速回程运动方向的方法及判断摇臂摆角（综合分析题3分）3.行程速比系数计算（综合分析题2分）一、复习要求：1、了解曲柄存在的条件；2. 掌握四杆机构三种基本形式的判别条件；3.了解机构快速回程运动特性 4.了解机构快速回程运动特性的应用；5、了解“死点”的产生；铰链四杆机构三种基本形式的判别；该机制的快速返回特性的含义。知识点 铰接四杆机构三种基本形式的判别曲柄摇杆机构是齿条吗？是架子吗？曲柄机构 双摇杆机构 双摇杆机构是连杆吗？是连杆吗？机构曲柄——与车架的旋转副连接并能绕旋转副的轴线旋转一整圈的部件。

摇杆——与框架的旋转副连接，但只能绕旋转副的轴线摆动的构件。铰链四连杆机构的应用 铰链四连杆机构有哪些类型？请问前面提到的铰链四杆机 上面提到的铰链四杆机构在生活中有哪些应用？铰链四杆机构在生活中有哪些应用？例如：缝纫机、起重机、门开合机构、汽车雨刮器、天平等。观察下面机构的图片，分组讨论它属于四杆铰链机构中的哪个机构？并根据“提示”填写任务书。铰链四杆机构的应用 铰链四杆机构的应用-任务书1 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构小技巧：1、曲柄摇杆机构 两个连杆一个曲柄，另一个是摇杆。2、双曲柄机构，两个连杆都是曲柄。3、双摇杆机构，两个连杆都是摇杆。铰链四杆机构应用——曲柄摇杆机构 剪板机雷达缝纫机踏板 汽车雨刮铰链四杆机构应用——双曲柄机构 惯性屏幕平衡 车门开闭曲柄摇杆机构应用——双摇杆机构港口起重机利用平面连杆机构中的双摇杆机构起吊货物。下面两张图是什么？为保证铲斗的平行运动，防止泥浆流出，铲斗采用双摇杆快速回程特性二、快速回程特性二、快速回程特性的极限角度——摇杆放置在 CD 的两侧之间。在极限位置，曲柄和连杆在一条直线上，对应于两个位置之间的锐角，用θ表示。快速回程特性：空程回程的平均速度大于工作行程的平均速度。快回特性的极端角度——摇杆置于CD两侧之间。在极限位置，曲柄和连杆在一条直线上，对应于两个位置之间的锐角，用θ表示。快速回程特性：空程回程的平均速度大于工作行程的平均速度。快回特性的极端角度——摇杆置于CD两侧之间。在极限位置，曲柄和连杆在一条直线上，对应于两个位置之间的锐角，用θ表示。快速回程特性：空程回程的平均速度大于工作行程的平均速度。

极限角度、极限角度、极限角度、极限角度、极限角度、快速返回功能提示：1、曲柄以恒定速度转动。2、摇杆的运动由曲柄驱动。3、您可以通过曲柄转动的角度来判断。武侠英雄：通过对曲柄摇杆机构的分析铰链四杆机构的类型铰链四杆机构的类型，各组成员分工合作完成以下任务书。项目内容 工作行程 怠速行程结论 曲柄转动位置（角度） 改变摇杆摆动位置（角度） 改变曲柄、摇杆动作时间 摇杆平均速度 评论结论 评论结论 任务书2 快速回位特性 可以表示机构的快速回位特性由行程速比系数K：磁极位置角θ越大，该机构的快速返回特性越明显。当磁极位置角θ=0时，机构往返时间相同，不具有快速返回特性。例如刨床的快速回程特性明显高于工作速度，这就是利用了四连杆机构的快速回程特性。四连杆机构的快速返回特性，可以节省非工作时间，提高生产效率。机构出现在死点位置的条件：如果是曲柄摇杆机构，则摇杆应首先是活动部件。死点位置 你用过缝纫机吗？当你踩到缝纫机的踏板时，您是否遇到过因操作不当导致无法踩到踏板或缝纫机飞轮反转的情况？为什么是这样？死点位置 摇杆在左极限位置 CD 时，连杆与从动件（曲柄）共线位置 D 时，连杆与从动件（曲柄）共线位置 C 死点位置机构死点：使机构不运动，使机构不运动，或出现运动，或运动不确定，当前运动不确定，当前死点位置，机构通过死点顺利。方法三：使用多组机制错开。

方法二：添加辅助组件。方法一：利用从动曲柄本身的质量或附加转动惯量大的飞轮。死点应用——钻床工件夹紧机构死点应用 死点应用——飞机起落架机构 任务1的完成度。2、任务 2 完成的完整性。3、通过观看视频掌握四杆铰链的应用。4、掌握“快回特性”和“死点位置”的知识点。小组评价（50 分） 每个小组成员是否积极参与讨论和操作？(10 分) 团队成员在完成任务过程中的纪律性，以及是否存在过分现象。(20 分) 小组合作完成的任务质量 (20 分) 教师评价 (20 分) 课堂综合表现总评价表