铰接四连杆机构类型的判断方法：1.曲柄摇杆机构，两连杆中的一根为曲柄，另一根为摇杆的铰接四杆机构。 2.双曲柄机构，带有两个曲柄的铰接四杆机构称为双曲柄机构。 3.双摇杆机的判断依据：双摇杆机构，双摇杆机构是双连杆为摇杆的铰接四连杆机构。铰接四连杆机构的判断依据：所有运动副都是转动副的四连杆机构称为铰接四连杆机构。它是平面四连杆机构的基本形式，其他四连杆机构可视为在此基础上发展起来的。

曲柄是一个连杆，旋转一个完整的周期。只有可以在整个循环中旋转的部件才能由连续旋转装置（例如电机）驱动。因此，能够在整个循环中旋转的构件在结构中起着重要作用，即曲柄是结构中的关键构件。

什么是铰链？

什么是铰链：铰链也称为铰链，是一种用于连接两个固体并允许它们之间相对旋转的机械装置。铰链可以由可移动部件或可折叠材料组成。铰链主要安装在门窗上铰链四杆机构的类型铰链四杆机构的类型，而铰链更多地安装在橱柜上。按材质分类主要分为不锈钢铰链和铁铰链；为了让人们更好的享受，液压铰链再次出现，其特点是在柜门关闭时起到缓冲作用，从而在柜门关闭时产生柜门与柜体的碰撞。噪音保持在最低限度。

根据底座类型可分为可拆卸式和固定式；按臂体类型可分为滑动式和卡式；所有隐藏的门板都隐藏在里面；按铰链发展阶段分为：主力铰链、次力铰链、液压缓冲铰链、接触自开铰链等。