增量式编码器是一种用于测量位置、角度或运动的装置或传感器。它们基于增量测量原理，通过监测物体的位移变化来确定其相对位置或运动状态。

    通常由两部分组成：编码头和标尺。编码头通常包含一个光电二极管或磁敏元件，用于检测标尺上的刻线或磁条。标尺由准确刻线或磁性条纹组成，这些条纹与编码头的探测器相互作用，生成脉冲信号。

    当物体移动时，编码头将在标尺上检测到脉冲信号的变化。每个脉冲代表着物体的微小位移，因此通过计数脉冲数，可以确定物体的位置或运动距离。

    它有两种主要类型：光学和磁性。光学编码器使用光电二极管和光栅标尺，通过光的透射或反射来检测位移。磁性编码器使用磁敏元件和磁性标尺，通过测量磁场的变化来检测位移。

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