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六轴惯性传感器模块
描述
SC7I22 是一款高集成度、低功耗惯性测量单元（IMU）。内置高性能三轴加速度计和三轴陀螺仪测量单元，在高性能模式、SC7I22 集成的节能模式能将功耗控制在 970uA 以下（ODR 1.6KHz 工作模式）。
加速度计量程范围±2g/±4g/±8g/±16g，陀螺仪的角速度量程可以为±125/±250/±500/±1000/±2000dps。包含自测功能和修调功能。SC7I22 的封装为 LGA-14L，正常工作温度范围为-40°C ~ +85 °C。内置的事件中断功
能可在系统功耗极低的条件下有效可靠得实现运动跟踪和姿态识别，包括自由落体检测、6D 方向检测、计步、敲击检测和唤醒等功能。
SC7I22 可以提的运动检测，实现姿态定位和手势识别等，帮助应用开发更加复杂的功能，将大量应用于智能手机、无人机、游戏手柄、各类物联网和智能硬件系统中。支持主流操作系统，实现微信记录和动作截屏，
且提供无人机、游戏手柄、VR 和 AR 的各类算法支持。
芯片内置自测试功能允许客户系统测试时检测系统功能，省去复杂的转台测试。芯片内置产品倾斜校准功能，对贴片和板卡安装导致的倾斜进行补偿，不占系统资源，系统文件升级不影响传感器参数。
主要特点
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模拟供电电压范围 1.71~ 3.6V；
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低功耗：整体联合低功耗模式 450uA；整体联合高性能模式 970uA；
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加速度计：±2/±4/±8/±16G 满量程；
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陀螺仪：±125/±250/±500/±1000/±2000dps 满量程；
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紧凑型标准 LGA14 的封装，2.5mm*3mm*1.00mm；
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提供 SPI 和 IIC 串行接口；
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内嵌温度传感器；
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Sensor Time 功能
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6D/4D 方向检测
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OIS（ODR=6.4kHz）功能
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内嵌自测试功能
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内嵌 FIFO
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10000g 高 G 抗击能力
LGA14-2.5x3x1.00mm3
应用
? AR/VR；
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室内导航/行人路线跟踪/定位
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3D 扫描/室内地图测绘/SLAM
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手势识别
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虚拟现实游戏
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空鼠/游戏手柄
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计步/敲击
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振动检测和补偿；
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自由落体检测；
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9D 方向检测；